CMS 的功能是實(shí)時(shí)存儲所采集的信息，并記錄操作指令和起重機(jī)實(shí)時(shí)工況，輸出控制信號和報(bào)警信號。

它主要由 PLC 的輸出模塊、驅(qū)動(dòng)器和數(shù)字硬盤等組成，CMS 子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 3 所示。

CMS 和 PLC 通過以太網(wǎng)交換機(jī)相聯(lián)，實(shí)時(shí)讀取PLC 內(nèi)相應(yīng)的信息，并且通過監(jiān)控軟件，將各種起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)信息實(shí)時(shí)顯示在電腦上，同時(shí)存儲在硬盤內(nèi)。無線設(shè)備又將工控機(jī)、PLC、硬盤錄像機(jī)接入地面局域網(wǎng)，將信息傳輸至服務(wù)器。局域網(wǎng)又與公網(wǎng)相連，用戶可以通過公網(wǎng)訪問起重機(jī)上的 CMS。

當(dāng)數(shù)據(jù)庫存儲的容量大于 2 GB 的時(shí)候系統(tǒng)會自動(dòng)進(jìn)行壓縮數(shù)據(jù)，并根據(jù)程序設(shè)置，自動(dòng)刪除最早的歷史數(shù)據(jù)，刪除的數(shù)量在程序中可以定義。故障記錄達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，會在 CMS 的故障畫面上，提醒用戶備份。PLC 擁有 700 MHz 的 CPU，采樣速度為 0． 14 ms內(nèi)可以處理 1 000 個(gè)布爾量，其滿足“標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行周期內(nèi)采用周期不大于 100 ms”的要求。